Launch files

lidar_and_motor_bringup.launch

A LIDAR és a motor indítása

tf_laser_base.launch

Egyszerű statikus transzform a laser és a base_link között.

<launch>
  <node args="0.26 0.0 0.228 0.0 0.0 0.999999682932 0.000796326710733 base_link laser 50" name="laser_tf_publisher" pkg="tf" type="static_transform_publisher"/>  
</launch>