A Széchenyi István Egyetem és partnerei országos szintű autonóm
robotversenyt hirdetnek középiskolai csapatok számára. Az
Autonóm Robotverseny egy középiskolás diákok számára
szervezett kétfordulós műszaki-informatikai verseny,
melynek első fordulója szimulációban (online forduló) kerül lebonyolításra, majd a maximum 10
döntőbe kvalifikált csapat személyesen (a helyszíni forduló) méri össze tudását az
országos döntőben. A program célja lehetőséget biztosítani
középiskolás diákok számára, hogy megismerjék az
önvezető járművekhez kapcsolódó műszaki és informatikai
kihívásokat számítógépes szimulációk, valamint kisméretű,
alacsony sebességű kültéri mobil robotplatformok alkalmazása által.
Hírek a versenyről:
Magyarországon középiskolai tanulmányokat folytató
diákokból álló, háromtagú csapatok jelentkezését várjuk. A
Versenyre történő jelentkezésnek szakmai, ismeretekre
vonatkozó előfeltétele, előkövetelménye nincs.
A verseny két fordulóból áll:
- Online forduló, ahol egy szimulátorban versenyeznek a csapatok.
- Helyszíni forduló, ahol az előzőleg szimulált robot valós verziójával, valós pályán versenyezhetnek.
Az első szezon online fordulója 2022-ben, helyszíni fordulója pedig 2023-ban zajlik.
Az online forduló alap megoldása mindenki számára elérhető: https://robotverseny.github.io/megoldas_sim22/.
Hasonlóképp a helyszíni forduló megoldása is elérhető: https://robotverseny.github.io/megoldas_zala23/.
Mindkét forduló (online és helyszíni) egyszerű falkövetést jelent lézerszkenner segítségével, de a megoldás
hangolásával is sokat lehet javítani az eredményen, minimális programozás ismeretekkel.
A megoldások jóságát egy automatikus rendszer értékeli ki, de a végén a zsűri manuális ellenőrzés során extra
pontokat ad, így alakul ki a végleges sorrend.
Ezek az extra pontok a következőkért adhatók:
- Falkövetés helyett középen haladás.
- Modernebb szabályzó: pl.: pure-pursuit / RRT / MPC.
- Adaptív sebesség felvétele valamilyen logika (fuzzy, szabály alapú, kinematikailag számított alapon stb)
egyenesekben gyorsabban, kanyarokban lassabban haladó jármű.
- Kamera alapú tájékozódás.
- Fejlett trajektóriatervező: pl.:github.com/TUMFTM/GraphBasedLocalTrajectoryPlanner.
- SLAM (lokalizáció és térképépítés).
- Globális útvonal (trajektória) optimalizáció az optimális ívek tartása miatt pl.: github.com/TUMFTM/global_racetrajectory_optimization
- A megoldás vizualizációja (RVIZ config), dokumentálása.
- Egyéb olyan ötlet, ami a verseny szempontjából előnyös.
A megoldásoknak nem kell feltétlen sajátnak lennie, de csak akkor fogadható átvett megoldás, ha a nyílt forráskódú
licencelés jogilag is megállja a helyét.
Tehát például jelezeni kell, honnan lett átvéve a megoldás, milyen licencű, stb.
Autonomous robotrace (Autonóm robotverseny) is a hungarian competition organized by the Széchenyi István
University and its partners.
It is inspired by the F1/10 Autonomous Racing competition. Any hungarian
middle school / junior secondary school can participate.
The competition consists of two rounds:
- Online round, where teams compete in a simulator.
- On-site round, where they can compete with the real version of the previously simulated robot on a real
track.
The base solution (in hungarian) for the online round is avaiable here: https://robotverseny.github.io/megoldas_sim22/.
Similarly, the solution for the on-site round is available: https://robotverseny.github.io/megoldas_zala23/.
https://admissions.sze.hu/sze-autonomous-robotic-vehicles-programmed-by-competing-students-at-zalazone
