Technical partnership with Bosch Engineering Center Budapest
A Széchenyi István Egyetem és partnerei országos autonóm robotversenyt hirdetnek középiskolai csapatok számára. Az Autonóm Robotverseny a Széchenyi István Egyetem Future Engineer programjának keretében megvalósuló műszaki-informatikai megmérettetés, amely során a résztvevők valós robotokkal, helyszíni környezetben bizonyíthatják tudásukat.
A program célja, hogy lehetőséget biztosítson a középiskolás diákok számára az önvezető járművekhez kapcsolódó műszaki és informatikai kihívások megismerésére, miközben gyakorlati tapasztalatot szereznek kisméretű, alacsony sebességű kültéri mobil robotplatformok alkalmazásán keresztül.
Csatlakozz ahhoz a Wi-Fi hálózathoz, amelyet a robot sugároz. A pontos hálózatnév a robot matricáján látható.
Példa: wheeltec_robo_barna_108
Nyiss meg egy terminálablakot a laptopon. Innen fogsz SSH-kapcsolatot indítani a robot fedélzeti számítógépére.
A felhasználónév mindig wheeltec. Az IP-címet cseréld a saját robotod címére.
ssh wheeltec@192.168.0.108
Miután bejelentkeztél a robotra, indítsd el a grafikus kezelőfelületet.
megoldas_gui
A saját géped böngészőjében a robot IP-címét használd. Ne a localhost címet nyisd meg.
http://192.168.0.108:8050
A GUI futtatásához használt terminált hagyd nyitva. A további parancsokhoz nyiss egy teljesen új terminálablakot.
Az érték a robot sorszámához igazodik: például ...108 esetén 8, ...112 esetén 12.
export ROS_DOMAIN_ID=8
Ugyanabból a terminálból indítsd el, amelyben beállítottad a ROS_DOMAIN_ID értékét.
ros2 run rviz2 rviz2
Az RViz ablakban töltsd be az előre elkészített nézetet:
File → Open Config → robotverseny.rviz
Nem tölt be a Control Panel? Ellenőrizd, hogy a robot Wi-Fi hálózatára csatlakoztál, és a megfelelő IP-címet írtad be a :8050 porttal.
Nem látod a robot adatait RViz-ben? Ellenőrizd, hogy az export ROS_DOMAIN_ID=... parancsot abban a terminálban futtattad-e, amelyből az RViz-t indítottad. Minden új terminálnál újra be kell állítani.
Magyarországon középiskolai tanulmányokat folytató diákokból álló csapatok jelentkezését várjuk a Széchenyi István Egyetem Future Engineer programján keresztül. A Versenyre történő jelentkezésnek szakmai, ismeretekre vonatkozó előfeltétele, előkövetelménye nincs. Az Autonóm Robotverseny célja, hogy a résztvevő középiskolai csapatok valós környezetben mérjék össze tudásukat autonóm robotirányítás területén. A versenyzés ötfős csapatokban történik. A csapatok kialakítására a verseny napján kerül sor, a csapatok összetétele a versenynap elején rögzítésre kerül, a nap folyamán indokolt esetben módosítható. A verseny során minden csapat azonos típusú robotplatformot használ.
Időpont: 2026. június 4. (csütörtök) 9:30-15:00
Helyszín: Széchenyi István Egyetem, Egyetemi Könyvtár, Győr
| Idő | Tevékenység |
|---|---|
| 9:30 – 10:00 | Érkezés, csapatok kialakulása, munkahelyek elfoglalása |
| 10:00 – 10:20 | Támogatók és a Járműipari Kutatóközpont bemutatkozása |
| 10:20 – 10:40 | Robotok működésének, használatának rövid ismertetése |
| 10:40 – 12:30 | Tesztelés, szabadedzés |
| 12:30 – 13:30 | Ebéd |
| 13:30 – 14:30 | Verseny |
| 14:30 – 15:00 | Eredményhirdetés |
A verseny helyszíne: Széchenyi István Egyetem, Egyetemi Könyvtár.
Aktuális esemény:
Korábbi események:
The Autonomous Robot Competition is a national-level event organized by Széchenyi István University and its partners as part of the Future Engineer program.
The competition is designed for high school students and focuses on real-world autonomous robotics challenges. Participants work in teams and control identical robot platforms (Wheeletec Rosbot Pro) in an on-site environment.
Teams are provided with pre-installed software and two example solutions. The goal is to understand, modify, and optimize these solutions in order to achieve the best performance on a real track.
During the competition, robots must complete as many laps as possible within a given time. In case of a tie, the best lap time determines the winner.
The event provides students with hands-on experience in autonomous systems, robotics, and software development, while introducing them to real engineering challenges in a controlled environment.
The example solution (in Hungarian) for the online competition is avaiable here: https://robotverseny.github.io/megoldas_sim22/.
Similarly, the example solution for the on-site competition is available here: https://robotverseny.github.io/megoldas_gyor24/.
https://admissions.sze.hu/sze-autonomous-robotic-vehicles-programmed-by-competing-students-at-zalazone
